Pametne robotske kosilice smatraju se tržištem vrijednim više milijardi dolara, prvenstveno na osnovu sljedećih faktora:
1. Ogromna potražnja na tržištu: U regijama poput Evrope i Sjeverne Amerike, posjedovanje privatnog vrta ili travnjaka je vrlo uobičajeno, što košenje travnjaka čini bitnim zadatkom u svakodnevnom životu. Tradicionalno ručno košenje ili zapošljavanje radnika za košenje nije samo dugotrajno i radno intenzivno, već je i skupo. Stoga postoji značajna tržišna potražnja za pametnim robotskim kosilicama koje mogu autonomno obavljati zadatke košnje.
2. Mogućnosti tehnoloških inovacija: S kontinuiranim razvojem tehnologija kao što su senzori, navigacijski sistemi i vještačka inteligencija, performanse pametnih robotskih kosilica se kontinuirano poboljšavaju, a njihove funkcionalnosti postaju sve bogatije. Mogu postići autonomnu navigaciju, izbjegavanje prepreka, planiranje puta, automatsko punjenje itd., što značajno poboljšava efikasnost i praktičnost košnje travnjaka. Ova tehnološka inovacija pruža snažnu podršku brzom razvoju tržišta pametnih robotskih kosilica.
3. Trendovi u zaštiti okoliša i energetskoj efikasnosti: U poređenju s tradicionalnim ručnim ili benzinskim kosilicama, pametne robotske kosilice imaju nižu buku i emisije, što rezultira manjim utjecajem na okoliš. Vođeni trendovima u zaštiti okoliša i energetskoj efikasnosti, sve veći broj potrošača bira pametne robotske kosilice kako bi zamijenile tradicionalne metode košnje.
4. Zreli industrijski lanac: Kina ima kompletan lanac industrije proizvodnje mašina, sa snažnim kapacitetima u istraživanju i razvoju, dizajnu, proizvodnji i prodaji. To omogućava Kini da brzo odgovori na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodi visokokvalitetne, konkurentne pametne robotske kosilice. Osim toga, s transferom i modernizacijom globalnih proizvodnih industrija, očekuje se da će se kineski udio na globalnom tržištu pametnih robotskih kosilica dodatno povećati.
Ukratko, na osnovu faktora kao što su ogromna potražnja na tržištu, prilike koje donose tehnološke inovacije, trendovi u zaštiti okoliša i energetskoj efikasnosti, te zreo industrijski lanac, smatra se da pametne robotske kosilice imaju potencijalno tržište od više milijardi dolara.
Ciljevi projekta
Evo kratkog pregleda ciljeva projekta:
✔️ Autonomno košenje travnjaka: Uređaj bi trebao biti sposoban za automatsko košenje travnjaka.
✔️ Dobre sigurnosne karakteristike: Uređaj mora biti siguran, na primjer, zaustavljanjem u nuždi prilikom podizanja ili nailaska na prepreke.
✔️ Nema potrebe za perimetralnim žicama: Želimo fleksibilnost i podršku za više područja košnje bez potrebe za perimetralnim žicama.
✔️ Niska cijena: Trebalo bi biti jeftinije od komercijalnih proizvoda srednje klase.
✔️ Otvoreno: Želim podijeliti znanje i omogućiti drugima da izgrade OpenMower.
✔️ Estetika: Ne biste se trebali osjećati neugodno koristeći OpenMower za košenje travnjaka.
✔️ Izbjegavanje prepreka: Kosilica bi trebala detektovati prepreke tokom košnje i izbjegavati ih.
✔️ Senzor kiše: Uređaj bi trebao biti u stanju detektovati nepovoljne vremenske uslove i pauzirati košenje dok se uslovi ne poboljšaju.
Prezentacija aplikacija
Hardver
Za sada imamo stabilnu verziju matične ploče i dva prateća kontrolera motora. xESC mini i xESC 2040. Trenutno koristim xESC mini za izradu i radi odlično. Problem s ovim kontrolerom je što je teško pronaći njegove komponente. Zato kreiramo xESC 2040 na bazi RP2040 čipa. Ovo je jeftinija varijanta koja je trenutno u eksperimentalnoj fazi.
Lista obaveza za hardver
Projektni pristup
Rastavili smo najjeftiniju robotsku kosilicu koju smo mogli pronaći (YardForce Classic 500) i bili smo ugodno iznenađeni kvalitetom hardvera:
Motori bez četkica inducirani zupčanicima za kotače
Motori bez četkica za samu kosilicu
Cijela struktura djelovala je čvrsto, vodootporno i dobro osmišljeno.
Sve komponente su bile povezane pomoću standardnih konektora, što je olakšavalo nadogradnju hardvera.
Matična ploča kosilice
ROS radni prostor
Ova mapa služi kao ROS radni prostor koji se koristi za izgradnju OpenMower ROS softvera. Repozitorij sadrži ROS pakete za kontrolu OpenMowera.
Također upućuje na druge repozitorije (biblioteke) potrebne za izgradnju softvera. To nam omogućava da pratimo tačne verzije paketa korištenih u svakom izdanju kako bismo osigurali kompatibilnost. Trenutno uključuje sljedeće repozitorije:
slic3r_pokrivenost_planner:Planer pokrivenosti 3D printera baziran na Slic3r softveru. Koristi se za planiranje staza košnje.
teb_lokalni_planer:Lokalni planer koji omogućava robotu da se kreće oko prepreka i prati globalnu putanju, pridržavajući se kinematičkih ograničenja.
xesc_ros:ROS interfejs za xESC kontroler motora.
U Evropi i Americi, mnoga domaćinstva imaju vlastite vrtove ili travnjake zbog obilnih zemljišnih resursa, što zahtijeva redovno košenje travnjaka. Tradicionalne metode košnje često uključuju zapošljavanje radnika, što ne samo da uzrokuje visoke troškove, već zahtijeva i značajnu količinu vremena i truda za nadzor i upravljanje. Stoga, inteligentne automatizirane kosilice imaju veliki tržišni potencijal.
Automatske kosilice integriraju napredne senzore, navigacijske sisteme i tehnologiju umjetne inteligencije, što im omogućava autonomno košenje travnjaka, navigaciju kroz prepreke i planiranje staza. Korisnici samo trebaju postaviti područje i visinu košnje, a automatizirana kosilica može automatski izvršiti zadatak košnje, značajno poboljšavajući efikasnost i štedeći troškove rada.
Nadalje, automatizirane kosilice imaju prednosti ekološke prihvatljivosti i energetske učinkovitosti. U usporedbi s tradicionalnim ručnim ili benzinskim kosilicama, automatizirane kosilice proizvode nižu buku i emisije, što rezultira minimalnim utjecajem na okoliš. Osim toga, automatizirane kosilice mogu prilagoditi strategije košnje na temelju stvarnog stanja travnjaka, izbjegavajući rasipanje energije.
Međutim, da bi se ušlo na ovo tržište i postiglo uspjeh, potrebno je uzeti u obzir nekoliko faktora. Prvo, tehnologija automatiziranih kosilica mora biti zrela i pouzdana kako bi zadovoljila praktične potrebe korisnika. Drugo, cijene su također ključni faktor, jer pretjerano visoke cijene mogu ometati usvajanje proizvoda. Konačno, uspostavljanje sveobuhvatne prodajne i servisne mreže je neophodno kako bi se korisnicima pružila praktična podrška i usluge.
Zaključno, inteligentne automatizirane kosilice imaju ogroman potencijal na evropskom i američkom tržištu. Međutim, postizanje komercijalnog uspjeha zahtijeva napore u tehnologiji, cijenama i uslugama.
Ko može iskoristiti ovu priliku vrijednu više milijardi dolara?
Istraživanje i razvoj tehnologije:Kontinuirano ulagati u resurse za istraživanje i razvoj kako bi se poboljšala inteligencija, efikasnost i pouzdanost automatiziranih kosilica. Fokusirati se na razumijevanje potreba korisnika i regulatornih zahtjeva na evropskom i američkom tržištu kako bi se osiguralo da proizvodi ispunjavaju relevantne standarde.
Izgradnja brenda:Uspostaviti imidž brenda kineskih pametnih kosilica na međunarodnom tržištu kako bi se povećala svijest potrošača i povjerenje u kineske proizvode. To se može postići učešćem na međunarodnim izložbama i zajedničkom promocijom s lokalnim partnerima u Evropi i Americi.
Prodajni kanali:Uspostaviti sveobuhvatnu prodajnu mrežu i servisni sistem kako bi se osigurao nesmetan ulazak proizvoda na evropska i američka tržišta i pružila pravovremena tehnička podrška i usluge. Razmotriti saradnju s lokalnim trgovcima i distributerima u Evropi i Americi radi proširenja prodajnih kanala.
Vrijeme objave: 22. mart 2024.