Moderne pametne robotske kosilice!

1

Pametne robotske kosilice smatraju se tržištem vrijednim više milijardi dolara, prvenstveno na temelju sljedećih razmatranja:

 

1. Ogromna potražnja na tržištu: U regijama kao što su Evropa i Sjeverna Amerika, posjedovanje privatnog vrta ili travnjaka je vrlo uobičajeno, što čini košenje travnjaka osnovnim zadatkom u njihovom svakodnevnom životu. Tradicionalno ručno košenje ili unajmljivanje radnika za košenje nije samo dugotrajno i radno intenzivno nego je i skupo. Stoga postoji značajna potražnja tržišta za pametnim robotskim kosilicama koje mogu samostalno obavljati zadatke košnje.

 

2. Mogućnosti za tehnološke inovacije: Uz kontinuirani razvoj tehnologija kao što su senzori, navigacijski sistemi i umjetna inteligencija, performanse pametnih robotskih kosilica kontinuirano se poboljšavaju, a njihove funkcionalnosti postaju sve bogatije. Oni mogu postići autonomnu navigaciju, izbjegavanje prepreka, planiranje puta, automatsko punjenje itd., uvelike poboljšavajući efikasnost i udobnost košenja travnjaka. Ova tehnološka inovacija pruža snažnu podršku za brzi razvoj tržišta pametnih robotskih kosilica.

 

3. Trendovi zaštite životne sredine i energetske efikasnosti: U poređenju sa tradicionalnim ručnim kosilicama ili kosilicama na gas, pametne robotske kosilice imaju nižu buku i emisiju, što rezultira manjim uticajem na životnu sredinu. Vođeni trendovima u zaštiti okoliša i energetskoj efikasnosti, sve veći broj potrošača odabire pametne robotske kosilice kako bi zamijenile tradicionalne metode košnje.

 

4. Lanac zrele industrije: Kina ima kompletan lanac industrije proizvodnje mašina, sa jakim mogućnostima u istraživanju i razvoju, dizajnu, proizvodnji i prodaji. Ovo omogućava Kini da brzo odgovori na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodi visokokvalitetne, konkurentne pametne robotske kosilice. Osim toga, s prijenosom i nadogradnjom globalne proizvodne industrije, očekuje se da će se udio Kine na globalnom tržištu pametnih robotskih kosilica dodatno povećati.

 

Ukratko, na osnovu faktora kao što su ogromna potražnja na tržištu, mogućnosti koje donose tehnološke inovacije, trendovi u zaštiti životne sredine i energetske efikasnosti i zrelom industrijskom lancu, smatra se da pametne robotske kosilice imaju potencijalno tržište od više milijardi dolara.

Ciljevi projekta

Evo kratkog pregleda ciljeva projekta:

✔️ Autonomno košenje travnjaka: Uređaj bi trebao biti sposoban da automatski kosi travnjak.

✔️ Dobre sigurnosne karakteristike: Uređaj mora biti siguran, na primjer, zaustavljanjem u nuždi kada se podigne ili naiđe na prepreke.

✔️ Nema potrebe za perimetarskim žicama: želimo fleksibilnost i podršku za više područja košnje bez potrebe za žicama po obodu.

✔️ Niska cijena: Trebao bi biti jeftiniji od komercijalnih proizvoda srednjeg ranga.

✔️ Otvoreno: Želim podijeliti znanje i omogućiti drugima da naprave OpenMower.

✔️ Estetika: Ne biste se trebali sramiti koristiti OpenMower za košenje travnjaka.

✔️ Izbjegavanje prepreka: Kosilica treba da otkrije prepreke tokom košenja i izbjegava ih.

✔️ Senzor kiše: Uređaj bi trebao biti u stanju da otkrije nepovoljne vremenske uslove i pauzira košenje dok se uslovi ne poboljšaju.

App Showcase

Moderne pametne robotske kosilice! (2)
Moderne pametne robotske kosilice! (1)

Hardver

Do sada imamo stabilnu verziju matične ploče i dva prateća motorna kontrolera. xESC mini i xESC 2040. Trenutno koristim xESC mini za izradu, i radi odlično. Problem s ovim kontrolerom je što je teško pronaći njegove komponente. Zato kreiramo xESC 2040 baziran na RP2040 čipu. Ovo je jeftina varijanta, koja je trenutno u eksperimentalnoj fazi.

Lista hardverskih obaveza

1. Implementacija firmvera niskog nivoa
2. Detekcija napona/struje
3. Praćenje dugmeta za hitno zaustavljanje
4. IMU komunikacija
5. Senzor kiše
6. Status punjenja
7. Zvučni modul
8. Komunikacija UI ploče
9. Struja pražnjenja za precizniju procjenu nivoa baterije
10. ROS hardverski interfejs
Čini se da je hardversko spremište trenutno neaktivno jer je hardver sada prilično stabilan. Većina razvojnih radova se obavlja na ROS kodu.

Projektni pristup

Rastavili smo najjeftiniju robotsku kosilicu koju smo mogli pronaći (YardForce Classic 500) i bili smo ugodno iznenađeni kvalitetom hardvera:

Motori bez četkica sa zupčanicima za točkove

Motori bez četkica za samu kosilicu

Ukupna struktura je izgledala čvrsto, vodootporno i dobro osmišljeno

Sve komponente su povezane pomoću standardnih konektora, što olakšava nadogradnju hardvera.

 

Suština je: kvalitet samog robota je iznenađujuće visok i ne zahtijeva nikakve promjene. Samo nam treba bolji softver.

Matična ploča kosilice

Moderne pametne robotske kosilice! (3)

ROS Workspace

Ovaj folder služi kao ROS radni prostor koji se koristi za izgradnju OpenMower ROS softvera. Repozitorijum sadrži ROS pakete za kontrolu OpenMower-a.

Takođe upućuje na druga spremišta (biblioteke) potrebna za izgradnju softvera. Ovo nam omogućava da pratimo točne verzije paketa koji se koriste u svakom izdanju kako bismo osigurali kompatibilnost. Trenutno uključuje sljedeća spremišta:

slic3r_coverage_planner:Planer pokrivenosti 3D štampača baziran na softveru Slic3r. Ovo se koristi za planiranje putanja košnje.

teb_local_planner:Lokalni planer koji omogućava robotu da se kreće oko prepreka i prati globalni put uz pridržavanje kinematičkih ograničenja.

xesc_ros:ROS sučelje za xESC kontroler motora.

Moderne pametne robotske kosilice! (2)

U Evropi i Americi mnoga domaćinstva imaju svoje bašte ili travnjake zbog bogatih zemljišnih resursa, pa je potrebno redovno košenje travnjaka. Tradicionalne metode košnje često uključuju unajmljivanje radnika, što ne samo da uzrokuje visoke troškove, već zahtijeva i značajnu količinu vremena i truda za nadzor i upravljanje. Stoga inteligentne automatizirane kosilice imaju veliki tržišni potencijal.

Automatizovane kosilice integrišu napredne senzore, navigacione sisteme i tehnologiju veštačke inteligencije, omogućavajući im da autonomno kose travnjake, kreću se kroz prepreke i planiraju putanje. Korisnici samo trebaju podesiti površinu i visinu košnje, a automatizirana kosilica može automatski izvršiti zadatak košnje, značajno poboljšavajući efikasnost i uštedujući troškove rada.

Nadalje, automatske kosilice imaju prednosti u pogledu ekološke prihvatljivosti i energetske efikasnosti. U poređenju s tradicionalnim ručnim kosilicama ili kosilicama na plin, automatizirane kosilice proizvode nižu buku i emisije, što rezultira minimalnim utjecajem na okoliš. Osim toga, automatizirane kosilice mogu prilagoditi strategije košnje na osnovu stvarnih uslova travnjaka, izbjegavajući gubitak energije.

Međutim, da biste ušli na ovo tržište i postigli uspjeh, potrebno je uzeti u obzir nekoliko faktora. Prvo, tehnologija automatiziranih kosilica mora biti zrela i pouzdana kako bi zadovoljila praktične potrebe korisnika. Drugo, cijene su također ključni faktor, jer pretjerano visoke cijene mogu ometati usvajanje proizvoda. Konačno, uspostavljanje sveobuhvatne prodajne i servisne mreže je od suštinskog značaja za pružanje praktične podrške i usluga korisnicima.

Zaključno, inteligentne automatizirane kosilice imaju ogroman potencijal na europskom i američkom tržištu. Međutim, postizanje komercijalnog uspjeha zahtijeva napore u tehnologiji, cijenama i uslugama.

Moderne pametne robotske kosilice! (3)

Ko može iskoristiti ovu priliku od više milijardi dolara?

Kina zaista posjeduje kompletan lanac proizvodnje mašina, koji pokriva različite faze od istraživanja i razvoja, dizajna, proizvodnje do prodaje. Ovo omogućava Kini da brzo odgovori na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodi visokokvalitetne, konkurentne proizvode.
 
U području pametnih kosilica, ako kineske kompanije mogu uhvatiti značajnu potražnju na europskom i američkom tržištu i iskoristiti svoje proizvodne prednosti i mogućnosti tehnološke inovacije, one imaju potencijal da postanu lideri u ovoj oblasti. Kao i DJI, kroz stalne tehnološke inovacije i širenje tržišta, od kineskih kompanija se očekuje da zauzmu važnu poziciju na globalnom tržištu pametnih kosilica.
 
Međutim, da bi postigle ovaj cilj, kineske kompanije moraju uložiti napore u nekoliko oblasti:

Tehnološko istraživanje i razvoj:Kontinuirano investirajte u resurse za istraživanje i razvoj kako biste poboljšali inteligenciju, efikasnost i pouzdanost automatiziranih kosilica. Fokusirajte se na razumijevanje potreba korisnika i regulatornih zahtjeva na europskom i američkom tržištu kako biste osigurali da proizvodi budu u skladu s relevantnim standardima.

Izgradnja brenda:Uspostavite imidž brenda kineskih pametnih kosilica na međunarodnom tržištu kako biste povećali svijest potrošača i povjerenje u kineske proizvode. To se može postići učešćem na međunarodnim izložbama i zajedničkom promocijom sa lokalnim partnerima u Evropi i Americi.

Kanali prodaje:Uspostaviti sveobuhvatnu prodajnu mrežu i servisni sistem kako bi se osigurao nesmetan ulazak proizvoda na evropsko i američko tržište i pravovremena tehnička podrška i usluge. Razmislite o suradnji s lokalnim trgovcima i distributerima u Europi i Americi kako biste proširili prodajne kanale.

Upravljanje lancem nabavke:Optimizirajte upravljanje lancem nabavke kako biste osigurali nesmetanu i efikasnu nabavku sirovina, proizvodnju i logistiku. Smanjite troškove proizvodnje, poboljšajte kvalitetu proizvoda i brzinu isporuke kako biste zadovoljili zahtjeve europskog i američkog tržišta.
Rješavanje trgovinskih barijera:Obratite pažnju na promjene u međunarodnoj trgovinskoj politici i aktivno rješavajte potencijalne trgovinske barijere i pitanja carina. Tražite raznolike izglede tržišta kako biste smanjili oslanjanje na jedinstveno tržište.
U zaključku, kineske kompanije imaju ogroman razvojni potencijal u oblasti pametnih kosilica. Međutim, da bismo postali lideri na globalnom tržištu, potrebni su stalni napori i inovacije u tehnologiji, brendiranju, prodaji, lancu nabavke i drugim aspektima.

Vrijeme objave: Mar-22-2024

Kategorije proizvoda